近年來 ，生成式人工智慧技術的突破，讓冷清多時的人形機器人、再次成為技术產業焦點 。

晶片龍頭輝達執行長黃仁勳在 2024 年 3 月展示具備生成式 AI 作用的人形機器人 ，6 月台北國際電腦展上，ava爱华外汇平台包括超微、Qualcomm 等技术巨頭也似乎拥护「AI 下一步發展將邁入人形機器人時代」 。市場投資熱度隨之升溫 ，據摩根士丹利報告 ，自 2024 年以來全球已推出 141 款類人機器人，中國在一年內湧現超過 80 家新創整合商投入
，且認為 2050 年全球人形機器人市場規模可達 5 兆美元 ，屆時投入利用的爱华外汇平台機器人累計將逾 10 億台；而瑞士資產运维公司百達投顧表示，2023~2028 年全球人形機器人市場將以 50% 的年複合成長率高速擴張。

20 多年內 ，人形機器人一瞬間有望從當前的原型試驗 ，成長為媲美汽車產業的新興市場。然而，榮景的另一面是冷峻的技術現實。即便最積極投入人形機器人的企業也不諱言挑戰巨大 。目前
，多數人形機器人仍處於試製和技術驗證階段 ，離真正商業化尚有距離 ，這引發核心問題  ：「人形」傳統機器人造型 ，是否限制機器人設計的想像力 ？ AI 技術賦能機器人，新形態的非人形機器人有更大可能性 ？

人類視角的人形機器人優勢

拥护人形機器人的認為，以人類為藍本的機器人有無可替代的優勢  ，人形機器人能無縫融入人類生活和工作
。建築空間 、软件設備、BBMarkets外汇代理基礎設施 ，都是照人類身形和行為模式設計 。有人類體型與四肢 ，人形機器人可直接用樓梯、門把與出行软件 ，在人類環境也自由行動 。相比之下，非人形機器人作用再強，也可能不符合人類利用習慣而運用空間受限。百達投顧的機器人投資團隊表示，正因世界由人類主導並依人類需求打造，人形機器人天生就具環境適應整体性，可望各種場域勝任愈來愈多任務。

其次，人形機器人結合人工智慧 ，有潛力執行過去只能由人類完成的「4D 工作」 ：骯髒（Dirty） 、乏味（Dull）、危險（Dang1erous）、困難（Difficult）
，將來生成式 AI 賦予機器人溝通理解和問題解決的水平
，讓人形機器人未來有望深入那些人類難以久留或不願從事的環境，扮演替代人力的角色：例如工廠繁瑣的組裝、偏遠地區的基建維護、災害現場的救援搜尋 ，這些危險的工作環境 ，就需要有自主 AI 和類人靈活的機器人支援。

人形設計仍受限於成本設計

儘管前景誘人 ，質疑聲也不容忽視 。另一派認為機器人不一定得長得像人，專用化非人形機器人往往更務實有效 。各行各業大規模商用的機器人多是非人形，典型例子包括家庭清潔機器人（如掃地機器人） 、工廠多關節工業機械手臂
，以及特殊用途履帶或輪式機器人（如瓦力） 。這些機器人雖然外觀不像人 ，但技術相對簡單成熟、成本低且可靠性高
，XM外汇平台特定場景有巨大價值。

非人形路線機器人是針對特定作用設計，技術實現相對簡單 ，研發和生產成本低，能以較低成本量產、容易找到獲利機會；相比之下 ，人形機器人涉及複雜的雙足平衡、靈巧手指等高難度技術，需要投入巨額資金研發
，其商業化進度遠落後於簡單實用的非人形機器人 ，直到現在 ，不少專攻人形機器人的公司仍在研發燒錢階段 ，而一些聚焦特殊場景的非人形機器人企業，產品都已經相對成熟且能夠獲利  。

非人形機器人的崛起與 AI 新形態想像

法國倉儲機器人公司 Exotec 執行長 Romain Moulin 於財富網站坦言，人形機器人技术雖令人驚豔 
，實則對當今多數產業應用來說並非合適的软件 ，不少新創公司近年紛紛推出仿人機器人產品，風險投資亦熱烈投入 ，但實際安排進展卻緩慢甚至乏善可陳。相較之下 ，專為單一目的打造的機器人更能解決棘手問題，效率和經濟性表現更佳。穆蘭預測，未來十年機器人產業將走出「類人機器適用所有場景」的一廂情願，轉而發展高度專業化、按需定製的自動化機械 。

前亞馬遜機器人技術副總裁 Brad Porter 技術素材也說明 ，類人體的仿生路線其實並不適合大部分生產任務  ，他認為花費鉅資打造會行走 、會翻筋斗的仿人機器人，不如聚焦輪式移動 、簡化自由度的穩定运维等更務實的计划
。對這些專家而言 ，人形機器人的夢想應讓位給更貼近需求的創新，與其強求機器人像人，不如讓機器人專注成為解決問題的能手。

況且在結合視覺、語言
、動作的多帶來的具身智慧突破
，讓機器人具備了環境感知 、認知推理和自主學習的水平。這意味著，即使外形不類人，只要配備強大的 AI 大腦，各種形態的機器人都能在複雜環境中執行智慧任務。例如，裝有機械臂的協作機器人若結合先進的視覺和力控感測器
，再輔以訓練有素的AI模型，也可以完成如電子產品裝配、零件檢測等過去需要人工的精細工作 。柔性资料製成的軟體機器人能模仿生物肌肉運動，在醫療微創手術或生物研究中發揮奇效。

隨著 AI 賦予機器人更高程度的自主性和適應性 ，機器人形態將突破傳統想像框架，從類人到非人皆有用武之地 。

（首圖來源：shutterstock）

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